Robot Database
Franka Research 3
Piattaforma robotica force-sensitive a 7 assi per ricerca in robotica e AI, con accesso low-level e integrazione ROS 2.
Dati principali
- Modello
- FR3
- Categoria
- cobot
- Stato
- commercial
- Payload (kg)
- 3
- Gradi di libertà
- 7
- Open source
- partial
Specifiche estese
- reach mm
- 855
- repeatability mm lt
- 0.1
- control frequency hz
- 1000
- integrated torque sensors
- 7
Provenance
Da dove arrivano i dati
Conserviamo il valore attribuito dalla fonte, le condizioni e la data di controllo. Una specifica dichiarata dal produttore non viene presentata come un test indipendente di Italia Robotica.
3
assertion campo-per-campo
0
varianti documentate
0
assertion con test indipendente registrato
Gradi di libertà
7
Dichiarato dal produttore
Non testato indipendentemente nel nostro registro
Controllato il 23/09/2026
Payload
3 kg
Dichiarato dal produttore
Non testato indipendentemente nel nostro registro
Controllato il 23/09/2026
Sbraccio
855 mm
Dichiarato dal produttore
Non testato indipendentemente nel nostro registro
Controllato il 23/09/2026
Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-23.