IRItalia Robotica

Robot Database

Robot

Robot umanoidi, quadrupedi, AMR, cobot, manipolatori e piattaforme emergenti.

Agile1500

AGV Comau per logistica di fabbrica, riconfigurabile e compatibile con diversi sistemi di navigazione.

Franka Research 3

Piattaforma robotica force-sensitive a 7 assi per ricerca in robotica e AI, con accesso low-level e integrazione ROS 2.

GoFa 5

Cobot ABB GoFa 5 della famiglia GoFa, progettato per applicazioni collaborative industriali.

KMP 600-S diffDrive

Piattaforma mobile KUKA per intralogistica con payload 600 kg e velocità fino a 2 m/s.

MiR1350

AMR MiR heavy-duty per trasporto autonomo di pallet e carichi fino a 1.350 kg.

MiR250

AMR compatto MiR per trasporto interno di carichi piccoli e medi.

MiR600

AMR MiR per trasporto autonomo di pallet e carichi pesanti.

UR5e

Cobot Universal Robots della e-Series per applicazioni industriali collaborative.

ergoCub

Robot umanoide sviluppato nel progetto ergoCub per collaborazione fisica con persone e riduzione del rischio biomeccanico sul lavoro.

iCub

Piattaforma umanoide di ricerca dell’Istituto Italiano di Tecnologia; il catalogo IIT indica la versione 2.7 come versione più recente della famiglia iCub.

iCub3

Robot umanoide IIT sviluppato per telexistence e sistemi avatar, con mani articolate, occhi, sensori di forza/coppia e pelle tattile.

Racer-5-0.80 COBOT

Cobot a 6 assi di Comau con payload di 5 kg e sbraccio di 809 mm, progettato per combinare prestazioni industriali e modalità collaborativa.

RoBee R

Robot umanoide industriale di Oversonic Robotics, progettato per muoversi autonomamente in ambienti costruiti per le persone e svolgere compiti di manipolazione e collaborazione.

Unitree G1

Robot umanoide compatto di Unitree Robotics, alto circa 1,32 metri, con 23 gradi di libertà nella versione base e piattaforma orientata a ricerca, sviluppo e sperimentazione sull’intelligenza embodied.

KR1410

Cobot Kassow Robots a 7 assi con 10 kg di payload e reach di 1.400 mm.

R1

Robot umanoide di servizio IIT su base mobile, progettato per cooperare con persone e svolgere compiti di manipolazione in ambienti umani.