Technology Graph
Tecnologie
Physical AI, Embodied AI, VLA, world models, ROS, LeRobot, simulazione e stack robotici.
SAPIEN
Ambiente di simulazione realistico e physics-rich per robot, rigid body e oggetti articolati, con API Python, rendering e supporto a task di robotica e reinforcement learning.
LeRobot
Framework Python-native di Hugging Face per robot learning reale: controllo hardware-agnostic, registrazione dataset, training di policy e deployment su robot.
NVIDIA Isaac Sim
Piattaforma di simulazione robotica NVIDIA per creare scene, aggiungere robot e oggetti, eseguire simulazioni e sviluppare workflow Python per robotica e Physical AI.
ROS 2
Framework open source di librerie e strumenti per costruire applicazioni robotiche, con middleware, package, tooling e convenzioni per sistemi distribuiti.
Vision-Language-Action (VLA)
Classe di modelli che combina input visivi e linguistici con la generazione di azioni o comandi motori per robot ed embodied agent.
World Models
Modelli che apprendono o rappresentano dinamiche del mondo per prevedere stati futuri, simulare scenari e supportare reasoning, policy learning e generazione di dati nella Physical AI.
Embodied AI
Campo dell’intelligenza artificiale che studia agenti capaci di percepire, ragionare, apprendere e agire attraverso un corpo o embodiment, collegando cognizione e interazione con l’ambiente.
Physical AI
Approccio all’intelligenza artificiale per sistemi autonomi che devono percepire, ragionare e agire nel mondo fisico, integrando modelli AI, simulazione, percezione, controllo e hardware.
LeRobotDataset v3
Formato standardizzato di LeRobot per dati robotici multimodali e time-series, con Parquet, video MP4, metadata relazionale e streaming nativo dal Hugging Face Hub.
RLDS
Ecosistema e formato esplicito per memorizzare, leggere e trasformare dati episodici di sequential decision making, reinforcement learning, learning from demonstrations e imitation learning.
Gazebo Sim
Simulatore robotico open source con fisica, rendering, modelli sensoriali, plugin e integrazione con ROS 2.
Genesis World
Piattaforma di simulazione per Physical AI che combina motore multi-fisica, rendering fotorealistico e interfaccia Python per robotica ed embodied AI.
MuJoCo
Motore di simulazione fisica per dinamica e controllo, usato in robotica e machine learning con API e tool per simulazioni efficienti.
Nav2
Stack di navigazione per ROS 2 basato su server modulari, planner, controller, behavior tree, localizzazione e rappresentazione dell’ambiente.
MoveIt 2
Piattaforma di manipolazione robotica per ROS 2 che integra motion planning, manipolazione, percezione 3D, cinematica, controllo e navigazione.