IRItalia Robotica

Robot Database

iCub

Piattaforma umanoide di ricerca dell’Istituto Italiano di Tecnologia; il catalogo IIT indica la versione 2.7 come versione più recente della famiglia iCub.

Dati principali

Modello
iCub 2.7
Categoria
humanoid
Stato
commercial
Prezzo da
250000 EUR
SDK disponibile
Sì
Open source
software

Specifiche estese

motors
53
hand dof each
9
current catalog version
2.7
full robot indicative cost eur
250000

Provenance

Da dove arrivano i dati

Conserviamo il valore attribuito dalla fonte, le condizioni e la data di controllo. Una specifica dichiarata dal produttore non viene presentata come un test indipendente di Italia Robotica.

3

assertion campo-per-campo

0

varianti documentate

0

assertion con test indipendente registrato

catalog version

2.7

institution stated

Non testato indipendentemente nel nostro registro

Latest version named in the IIT product catalog.

IIT iCub product catalog ↗

Controllato il 23/09/2026

motors

53 motors

institution stated

Non testato indipendentemente nel nostro registro

Full iCub configuration.

IIT iCub product catalog ↗

Controllato il 23/09/2026

Prezzo

250,000 Euros

institution stated

Non testato indipendentemente nel nostro registro

Indicative cost to build a full iCub; IIT states it does not profit from this activity.

IIT iCub product catalog ↗

Controllato il 23/09/2026

Fonti ufficiali

Verificato il 2026-09-23.