Robot Database
iCub3
Robot umanoide IIT sviluppato per telexistence e sistemi avatar, con mani articolate, occhi, sensori di forza/coppia e pelle tattile.
Dati principali
- Modello
- iCub3
- Categoria
- humanoid
- Stato
- prototype
- Altezza (mm)
- 1250
- Peso (kg)
- 52
- Gradi di libertà
- 54
Specifiche estese
- Gradi di libertà
- 54
- sensing
- 6-axis force/torque sensors · tactile skin · two cameras · ear microphones
- Altezza (mm)
- 1250
- Peso (kg)
- 52
Provenance
Da dove arrivano i dati
Conserviamo il valore attribuito dalla fonte, le condizioni e la data di controllo. Una specifica dichiarata dal produttore non viene presentata come un test indipendente di Italia Robotica.
3
assertion campo-per-campo
0
varianti documentate
0
assertion con test indipendente registrato
Gradi di libertà
54
institution stated
Non testato indipendentemente nel nostro registro
Includes fully articulated hands and eyes.
Controllato il 23/09/2026
Altezza
125 cm
institution stated
Non testato indipendentemente nel nostro registro
Controllato il 23/09/2026
Peso
52 kg
institution stated
Non testato indipendentemente nel nostro registro
Controllato il 23/09/2026
Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-23.