Technology Graph
MoveIt 2
Piattaforma di manipolazione robotica per ROS 2 che integra motion planning, manipolazione, percezione 3D, cinematica, controllo e navigazione.
Dati principali
- Categoria
- motion_planning
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Dipende da
ROS 2technology
La documentazione MoveIt 2 richiede un ambiente ROS 2 e supporta le distribuzioni ROS 2 correnti.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-23.