Dataset Graph
BridgeData V2
Dataset per robot learning su manipolazione tabletop con istruzioni linguistiche, variazioni di ambiente e raccolta su robot WidowX 250.
Dati principali
- Tipo dataset
- real_robot_manipulation
- Stato
- active
- Licenza
- CC BY 4.0
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scalepaper
Il paper CoRL 2023 introduce BridgeData V2 e ne documenta composizione e uso per scalable robot learning.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.