Research Graph
Dataset
Dataset robotici collegati a paper, progetti, formati e tecnologie.
ALOHA ACT Demonstrations
Dimostrazioni real-world raccolte con ALOHA per gli esperimenti ACT su manipolazione bimanuale fine e contact-rich.
CALVIN Play Dataset
Dataset CALVIN di teleoperated play per apprendere task di manipolazione language-conditioned e long-horizon.
RH20T
Dataset real-world multimodale per manipolazione contact-rich con video, forza/coppia, audio, azioni, dimostrazioni umane e descrizioni linguistiche.
RoboCasa365 Demonstrations
Dataset RoboCasa365 di dimostrazioni umane e sintetiche per pretraining e target tasks in ambienti cucina simulati.
RoboTwin 2.0 Dataset
Dataset di traiettorie simulate per i task RoboTwin 2.0, distribuito in formato XPolicyLab e convertibile nei formati LeRobot.
BridgeData V2
Dataset per robot learning su manipolazione tabletop con istruzioni linguistiche, variazioni di ambiente e raccolta su robot WidowX 250.
DROID
Distributed Robot Interaction Dataset: raccolta in-the-wild di dimostrazioni di manipolazione robotica in scene, task e località diverse.
RoboNet
Database open source di esperienza robotica multi-piattaforma per apprendere modelli e controller di manipolazione generalizzabili.
Open X-Embodiment
Dataset aperto per robot learning che unifica dati provenienti da molte piattaforme robotiche in un formato comune per l’addestramento e la ricerca multi-embodiment.
LIBERO Demonstrations
Dimostrazioni umane teleoperate per i task suite LIBERO, con immagini workspace/wrist, propriocezione, specifiche linguistiche dei task e descrizioni PDDL.