IRItalia Robotica

Project Graph

Meta-World

Benchmark open source per multi-task e meta reinforcement learning su 50 ambienti di manipolazione robotica a controllo continuo.

Dati principali

Tipo progetto
evaluation_benchmark
Stato
active
Licenza
MIT

Evaluation layer

Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.

Suite di valutazione

Meta-World ML45

current Farama API

Meta-learning benchmark with 45 training tasks and 5 held-out test tasks.

50 tasksimulationMeta-learningFew-shot adaptation
Protocollo / fonte ↗

Meta-World MT50

current Farama API

Multi-task benchmark over all 50 Meta-World environments.

50 tasksimulationMulti-task learningReinforcement learning
Protocollo / fonte ↗

Relazioni nel knowledge graph

Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.

È descritto da

Meta-World+: An Improved, Standardized, RL Benchmark

paper

Meta-World+ standardizza e aggiorna il benchmark Meta-World per confronti riproducibili.

Fonte della relazione ↗

Usa

MuJoCo

technology

La versione corrente di Meta-World usa i binding Python moderni di MuJoCo.

Fonte della relazione ↗

Fonti ufficiali

Verificato il 2026-09-24.