Research Graph
Progetti
Modelli, benchmark, framework e piattaforme collegati al knowledge graph.
ManiSkill3 Standard RL Benchmark
Suite standardizzata di benchmark reinforcement learning di ManiSkill3 con set small e large, configurazioni state-based e visual-based e reward dense normalizzati.
Meta-World
Benchmark open source per multi-task e meta reinforcement learning su 50 ambienti di manipolazione robotica a controllo continuo.
RLBench
Benchmark e learning environment per robot learning vision-guided, imitation learning, reinforcement learning, multi-task e few-shot manipulation.
RMBench
Benchmark simulato per valutare memoria e reasoning temporale nelle policy di manipolazione robotica, costruito sull’ecosistema RoboTwin.
RoboDojo
Benchmark unificato sim-and-real per valutare policy generaliste di manipolazione robotica su capacità complementari e deployment fisico riproducibile.
ACT (Action Chunking with Transformers)
Algoritmo di imitation learning per manipolazione robotica che predice sequenze di azioni in chunk tramite una policy transformer generativa.
CALVIN
Benchmark open source per policy language-conditioned e manipolazione robotica long-horizon in quattro ambienti simulati, con valutazione su catene di istruzioni.
RoboCasa365
Benchmark e framework di simulazione per generalist robots su task domestici di mobile manipulation in migliaia di cucine virtuali.
RoboTwin 2.0
Benchmark e data generator per manipolazione robotica bimanuale con forte domain randomization, task collaborativi dual-arm e supporto multi-embodiment.
LIBERO
Benchmark per lifelong robot learning e knowledge transfer nella manipolazione, con task suite standardizzate e dataset di dimostrazioni teleoperate.
Octo
Generalist robot policy open source basata su transformer e diffusion policy, preaddestrata su dati Open X-Embodiment e progettata per fine-tuning su nuove piattaforme.
ManiSkill
Piattaforma open source per simulazione robotica, generazione di dati, reinforcement learning e imitation learning, costruita sul simulatore SAPIEN.
OpenVLA
Modello Vision-Language-Action open source da 7B parametri per manipolazione robotica generalista, con pipeline pubblica di training, fine-tuning e valutazione.