Dataset Graph
LIBERO Demonstrations
Dimostrazioni umane teleoperate per i task suite LIBERO, con immagini workspace/wrist, propriocezione, specifiche linguistiche dei task e descrizioni PDDL.
Dati principali
- Tipo dataset
- simulation_demonstrations
- Stato
- active
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È usato da
LIBEROproject
LIBERO distribuisce dimostrazioni umane teleoperate per le quattro suite canoniche del benchmark.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.