Project Graph
LIBERO
Benchmark per lifelong robot learning e knowledge transfer nella manipolazione, con task suite standardizzate e dataset di dimostrazioni teleoperate.
Dati principali
- Tipo progetto
- benchmark
- Stato
- active
- Rilascio
- 2023-06-05
- Licenza
- MIT code
Evaluation layer
Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.
Suite di valutazione
LIBERO — 4-suite aggregate (OpenVLA-OFT study)
2025 OFT protocol
Aggregate result across the four LIBERO simulation task suites used in the OpenVLA-OFT study.
LIBERO-100
canonical
100-task suite for lifelong robot learning and knowledge transfer.
LIBERO-Goal
canonical
10 goal-conditioned manipulation tasks.
LIBERO-Object
canonical
10 object-centric manipulation tasks.
LIBERO-Spatial
canonical
10 spatial-relation manipulation tasks.
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learningpaper
Il paper NeurIPS 2023 introduce LIBERO e i suoi 130 task organizzati in quattro suite canoniche.
Fonte della relazione ↗È supportato da
LeRobottechnology
La documentazione LeRobot include un’integrazione dedicata a LIBERO per training ed evaluation.
Fonte della relazione ↗Usa
LIBERO Demonstrationsdataset
LIBERO distribuisce dimostrazioni umane teleoperate per le quattro suite canoniche del benchmark.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.