Dataset Graph
RH20T
Dataset real-world multimodale per manipolazione contact-rich con video, forza/coppia, audio, azioni, dimostrazioni umane e descrizioni linguistiche.
Dati principali
- Tipo dataset
- real_multimodal_contact_rich_manipulation
- Stato
- active
- Licenza
- Mixed subset licensing; see official RH20T license page
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shotpaper
Il paper introduce RH20T come dataset real-world multimodale con oltre 110mila sequenze contact-rich.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.