Paper Graph
RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
Paper che introduce RH20T, dataset real-world multimodale e contact-rich per generalizzazione one-shot su skill robotiche diverse.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2023-07-02
- Sede / venue
- ICRA 2024
- arXiv
- 2307.00595
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
RH20Tdataset
Il paper introduce RH20T come dataset real-world multimodale con oltre 110mila sequenze contact-rich.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.