Paper Graph
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
Paper che introduce DROID e studia l’impatto di un grande dataset in-the-wild sulla robustezza e generalizzazione delle policy robotiche.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2024-03-19
- Sede / venue
- RSS 2024
- arXiv
- 2403.12945
- DOI
- 10.15607/RSS.2024.XX.120
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
DROIDdataset
Il paper DROID introduce il dataset in-the-wild e studia robustezza e generalizzazione delle policy addestrate sui suoi dati.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.