Dataset Graph
DROID
Distributed Robot Interaction Dataset: raccolta in-the-wild di dimostrazioni di manipolazione robotica in scene, task e località diverse.
Dati principali
- Tipo dataset
- real_robot_manipulation
- Stato
- active
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Datasetpaper
Il paper DROID introduce il dataset in-the-wild e studia robustezza e generalizzazione delle policy addestrate sui suoi dati.
Fonte della relazione ↗Usa
RLDStechnology
La documentazione ufficiale distribuisce DROID anche in formato RLDS per il training di policy.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.