Research Graph
Paper
Pubblicazioni scientifiche collegate al knowledge graph della robotica.
ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI
Paper che introduce ManiSkill3 come framework GPU-parallelized per simulazione, rendering, task robotici e benchmark di embodied AI.
Meta-World+: An Improved, Standardized, RL Benchmark
Paper che standardizza e aggiorna Meta-World per riproducibilità, Gymnasium, MuJoCo moderno e benchmark multi-task/meta-RL comparabili.
RLBench: The Robot Learning Benchmark & Learning Environment
Paper che introduce RLBench con 100 task hand-designed, osservazioni multimodali e dimostrazioni generate tramite motion planning.
RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
Paper che introduce RMBench per valutare sistematicamente capacità di memoria in task di manipolazione robotica.
RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
Paper che introduce RoboDojo con 42 task simulati, 18 task real-world e cinque dimensioni di capacità per policy generaliste.
CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks
Paper che introduce CALVIN, benchmark simulato per policy language-conditioned e task di manipolazione long-horizon.
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
Paper RSS 2023 che introduce ALOHA e ACT per imitation learning di task bimanuali fini con dimostrazioni reali.
RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
Paper che introduce RH20T, dataset real-world multimodale e contact-rich per generalizzazione one-shot su skill robotiche diverse.
RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robots
Paper che presenta RoboCasa365 con 365 task, 2.500 ambienti cucina e dataset su larga scala per generalist robot policies.
RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation
Paper di RoboTwin 2.0 su generazione scalabile di dati, domain randomization e benchmark robusto per manipolazione bimanuale.
BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale
Paper di BridgeData V2 su raccolta multi-ambiente e generalizzazione per robot learning su una piattaforma WidowX.
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
Paper che introduce DROID e studia l’impatto di un grande dataset in-the-wild sulla robustezza e generalizzazione delle policy robotiche.
LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning
Paper che introduce LIBERO, benchmark di lifelong robot learning con 130 task e quattro suite canoniche per studiare knowledge transfer.
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
Paper che presenta Octo, generalist robot policy transformer-based preaddestrata su 800k episodi da Open X-Embodiment.
RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning
Paper che introduce RoboNet come database multi-robot e studia il trasferimento di modelli visuomotori tra piattaforme differenti.
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
Paper che presenta il dataset Open X-Embodiment e i modelli RT-X per apprendimento robotico cross-embodiment.
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
Paper che introduce OpenVLA, un modello VLA open source per controllo visuomotorio e manipolazione robotica generalista.
SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
Paper di riferimento di SAPIEN, ambiente simulato physics-rich per oggetti articolati, visione robotica e interazione.