Paper Graph
LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning
Paper che introduce LIBERO, benchmark di lifelong robot learning con 130 task e quattro suite canoniche per studiare knowledge transfer.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2023-06-05
- Sede / venue
- NeurIPS 2023 Datasets and Benchmarks Track
- arXiv
- 2306.03310
- DOI
- 10.52202/075280-1939
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
LIBEROproject
Il paper NeurIPS 2023 introduce LIBERO e i suoi 130 task organizzati in quattro suite canoniche.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.