Paper Graph
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
Paper che presenta Octo, generalist robot policy transformer-based preaddestrata su 800k episodi da Open X-Embodiment.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2024-05-20
- Sede / venue
- RSS 2024
- arXiv
- 2405.12213
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
Octoproject
Il paper presenta Octo, la sua architettura, il pretraining e il fine-tuning su differenti robot setup.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.