Project Graph
Octo
Generalist robot policy open source basata su transformer e diffusion policy, preaddestrata su dati Open X-Embodiment e progettata per fine-tuning su nuove piattaforme.
Dati principali
- Tipo progetto
- model
- Stato
- active
- Rilascio
- 2024-05-20
- Licenza
- MIT code
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Addestrato su
Open X-Embodimentdataset
Octo è preaddestrato su 800k episodi provenienti da una miscela di 25 dataset Open X-Embodiment.
Fonte della relazione ↗È descritto da
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policypaper
Il paper presenta Octo, la sua architettura, il pretraining e il fine-tuning su differenti robot setup.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.