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Paper Graph

Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

Paper che presenta il dataset Open X-Embodiment e i modelli RT-X per apprendimento robotico cross-embodiment.

Dati principali

Pubblicazione
2023-10-13
Sede / venue
arXiv
arXiv
2310.08864

Relazioni nel knowledge graph

Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.

Descrive

Open X-Embodiment

dataset

Il paper presenta Open X-Embodiment come dataset standardizzato per apprendimento robotico cross-embodiment.

Fonte della relazione ↗

Fonti ufficiali

Verificato il 2026-09-24.