Paper Graph
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
Paper che presenta il dataset Open X-Embodiment e i modelli RT-X per apprendimento robotico cross-embodiment.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2023-10-13
- Sede / venue
- arXiv
- arXiv
- 2310.08864
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
Open X-Embodimentdataset
Il paper presenta Open X-Embodiment come dataset standardizzato per apprendimento robotico cross-embodiment.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.