Dataset Graph
Open X-Embodiment
Dataset aperto per robot learning che unifica dati provenienti da molte piattaforme robotiche in un formato comune per l’addestramento e la ricerca multi-embodiment.
Dati principali
- Tipo dataset
- real_robot_demonstrations
- Stato
- active
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Usato per addestrare
Octoproject
Octo è preaddestrato su 800k episodi provenienti da una miscela di 25 dataset Open X-Embodiment.
Fonte della relazione ↗Usato per addestrare
OpenVLAproject
OpenVLA è stato preaddestrato su una miscela di 970k traiettorie robotiche curate da Open X-Embodiment.
Fonte della relazione ↗È descritto da
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Modelspaper
Il paper presenta Open X-Embodiment come dataset standardizzato per apprendimento robotico cross-embodiment.
Fonte della relazione ↗Usa
RLDStechnology
Il repository ufficiale specifica che ogni dataset è rappresentato come sequenza di episodi nel formato RLDS.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.