Paper Graph
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
Paper che introduce OpenVLA, un modello VLA open source per controllo visuomotorio e manipolazione robotica generalista.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2024-06-13
- Sede / venue
- arXiv
- arXiv
- 2406.09246
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
OpenVLAproject
Il paper introduce e valuta OpenVLA e ne documenta architettura, training e fine-tuning.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.