Project Graph
OpenVLA
Modello Vision-Language-Action open source da 7B parametri per manipolazione robotica generalista, con pipeline pubblica di training, fine-tuning e valutazione.
Dati principali
- Tipo progetto
- model
- Stato
- active
- Rilascio
- 2024-06-13
- Licenza
- MIT code; pretrained model licensing can inherit restrictions from base models
Evaluation layer
Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.
Risultati registrati
OpenVLA baseline fine-tuning recipe (2025 OFT study)
- Success rate
- 76.5 %
Abstract / project summary: average success rate across four LIBERO suites
Source-verified transcription of the baseline OpenVLA aggregate reported by the OFT study; not an independent reproduction.
Fonte del risultato ↗- Success rate
- 97.1 %
Abstract / project summary: average success rate across four LIBERO suites
Source-verified transcription of the OpenVLA-OFT aggregate reported by the study; not an independent reproduction.
Fonte del risultato ↗Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Addestrato su
Open X-Embodimentdataset
OpenVLA è stato preaddestrato su una miscela di 970k traiettorie robotiche curate da Open X-Embodiment.
Fonte della relazione ↗È descritto da
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Modelpaper
Il paper introduce e valuta OpenVLA e ne documenta architettura, training e fine-tuning.
Fonte della relazione ↗Implementa
Vision-Language-Action (VLA)technology
OpenVLA è presentato come modello Vision-Language-Action open source per manipolazione robotica.
Fonte della relazione ↗Usa
RLDStechnology
La codebase OpenVLA supporta dataset arbitrari in formato RLDS, incluse miscele Open X-Embodiment.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.