Paper Graph
RLBench: The Robot Learning Benchmark & Learning Environment
Paper che introduce RLBench con 100 task hand-designed, osservazioni multimodali e dimostrazioni generate tramite motion planning.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2019-09-26
- Sede / venue
- IEEE Robotics and Automation Letters 2020 / ICRA 2020 presentation
- arXiv
- 1909.12271
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
RLBenchproject
Il paper introduce RLBench e ne descrive i 100 task, le osservazioni multimodali e la generazione di demo.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.