Project Graph
RLBench
Benchmark e learning environment per robot learning vision-guided, imitation learning, reinforcement learning, multi-task e few-shot manipulation.
Dati principali
- Tipo progetto
- evaluation_benchmark
- Stato
- active
- Rilascio
- 2019-09-26
- Licenza
- Imperial College research/non-commercial software license; see official LICENSE
Evaluation layer
Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.
Suite di valutazione
RLBench FS95_V1
current repository
Few-shot suite with 95 train tasks and 5 held-out test tasks.
RLBench MT100_V1
current repository
Current 100-task multi-task suite defined by RLBench.
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
RLBench: The Robot Learning Benchmark & Learning Environmentpaper
Il paper introduce RLBench e ne descrive i 100 task, le osservazioni multimodali e la generazione di demo.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.