Paper Graph
RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
Paper che introduce RMBench per valutare sistematicamente capacità di memoria in task di manipolazione robotica.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2026-03-01
- Sede / venue
- Under Review / arXiv 2026
- arXiv
- 2603.01229
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
RMBenchproject
Il paper introduce RMBench per la valutazione delle capacità di memoria nelle policy robotiche.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.