Project Graph
RMBench
Benchmark simulato per valutare memoria e reasoning temporale nelle policy di manipolazione robotica, costruito sull’ecosistema RoboTwin.
Dati principali
- Tipo progetto
- memory_evaluation_benchmark
- Stato
- active
- Rilascio
- 2026-03-01
- Licenza
- MIT
Evaluation layer
Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.
Suite di valutazione
RMBench Current Repository
repository current
Current official repository evaluation task list.
RMBench Paper Protocol
paper scope
Memory-dependent manipulation benchmark as described in the paper.
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Designpaper
Il paper introduce RMBench per la valutazione delle capacità di memoria nelle policy robotiche.
Fonte della relazione ↗Dipende da
RoboTwin 2.0project
Il repository ufficiale dichiara RMBench costruito su RoboTwin 2.0.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.