Paper Graph
RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
Paper che introduce RoboDojo con 42 task simulati, 18 task real-world e cinque dimensioni di capacità per policy generaliste.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2026-07-05
- Sede / venue
- arXiv 2026
- arXiv
- 2607.04434
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
RoboDojoproject
Il paper introduce RoboDojo e il protocollo unificato di valutazione sim-and-real.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.