Project Graph
RoboDojo
Benchmark unificato sim-and-real per valutare policy generaliste di manipolazione robotica su capacità complementari e deployment fisico riproducibile.
Dati principali
- Tipo progetto
- sim_and_real_evaluation_benchmark
- Stato
- active
- Rilascio
- 2026-07-06
- Licenza
- MIT
Evaluation layer
Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.
Suite di valutazione
RoboDojo RealEval
2026 release
Reproducible real-world evaluation protocol over 18 tasks.
RoboDojo Simulation
2026 release
Simulation benchmark spanning 42 manipulation tasks.
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Correlato a
RoboTwin 2.0project
Il progetto RoboDojo dichiara RoboTwin 2.0 tra le basi e i contributi open-source su cui costruisce.
Fonte della relazione ↗È descritto da
RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policiespaper
Il paper introduce RoboDojo e il protocollo unificato di valutazione sim-and-real.
Fonte della relazione ↗Usa
NVIDIA Isaac Simtechnology
RoboDojo utilizza Isaac Sim come base della valutazione simulata parallela.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.