Project Graph
ManiSkill
Piattaforma open source per simulazione robotica, generazione di dati, reinforcement learning e imitation learning, costruita sul simulatore SAPIEN.
Dati principali
- Tipo progetto
- simulation_and_benchmark
- Stato
- active
- Licenza
- open source
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AIpaper
Il paper introduce ManiSkill3, i suoi task GPU-parallelized e le baseline per robot learning.
Fonte della relazione ↗Dipende da
SAPIENtechnology
La documentazione ufficiale descrive ManiSkill come simulatore robotico costruito sopra SAPIEN.
Fonte della relazione ↗Comprende
ManiSkill3 Standard RL Benchmarkproject
Lo Standard RL Benchmark è una suite di valutazione ufficiale distribuita nell’ecosistema ManiSkill3.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.