Project Graph
ManiSkill3 Standard RL Benchmark
Suite standardizzata di benchmark reinforcement learning di ManiSkill3 con set small e large, configurazioni state-based e visual-based e reward dense normalizzati.
Dati principali
- Tipo progetto
- benchmark_suite
- Stato
- active
Evaluation layer
Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.
Suite di valutazione
ManiSkill3 Standard RL — Large
current docs
Large standard RL suite declared as 50 tasks and still under development/testing.
ManiSkill3 Standard RL — Small
current docs
Current small standard RL benchmark task list.
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Correlato a
ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AIpaper
Il paper ManiSkill3 fornisce il contesto scientifico per l’ecosistema di task e benchmark standardizzati ManiSkill3.
Fonte della relazione ↗Fa parte di
ManiSkillproject
Lo Standard RL Benchmark è una suite di valutazione ufficiale distribuita nell’ecosistema ManiSkill3.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.