Technology Graph
LeRobotDataset v3
Formato standardizzato di LeRobot per dati robotici multimodali e time-series, con Parquet, video MP4, metadata relazionale e streaming nativo dal Hugging Face Hub.
Dati principali
- Categoria
- dataset_format
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Compatibile con
RoboTwin 2.0 Datasetdataset
La documentazione ufficiale include conversione del dataset RoboTwin verso LeRobot v3.0.
Fonte della relazione ↗Fa parte di
LeRobottechnology
LeRobotDataset v3 è il formato dataset standardizzato usato dalla libreria LeRobot.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.