Dataset Graph
RoboTwin 2.0 Dataset
Dataset di traiettorie simulate per i task RoboTwin 2.0, distribuito in formato XPolicyLab e convertibile nei formati LeRobot.
Dati principali
- Tipo dataset
- simulation_bimanual_manipulation
- Stato
- active
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Compatibile con
LeRobotDataset v3technology
La documentazione ufficiale include conversione del dataset RoboTwin verso LeRobot v3.0.
Fonte della relazione ↗È descritto da
RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulationpaper
Il paper descrive la generazione di dati e il protocollo di training/evaluation RoboTwin 2.0.
Fonte della relazione ↗Fa parte di
RoboTwin 2.0project
Il RoboTwin Dataset è la superficie dati del benchmark/data generator RoboTwin 2.0.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.