Technology Graph
LeRobot
Framework Python-native di Hugging Face per robot learning reale: controllo hardware-agnostic, registrazione dataset, training di policy e deployment su robot.
Dati principali
- Categoria
- robot_learning
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Comprende
LeRobotDataset v3technology
LeRobotDataset v3 è il formato dataset standardizzato usato dalla libreria LeRobot.
Fonte della relazione ↗Supporta
LIBEROproject
La documentazione LeRobot include un’integrazione dedicata a LIBERO per training ed evaluation.
Fonte della relazione ↗È usato da
RoboCasa365 Demonstrationsdataset
La documentazione RoboCasa distribuisce i dataset nel formato LeRobot.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-23.