Dataset Graph
ALOHA ACT Demonstrations
Dimostrazioni real-world raccolte con ALOHA per gli esperimenti ACT su manipolazione bimanuale fine e contact-rich.
Dati principali
- Tipo dataset
- real_bimanual_teleoperation
- Stato
- reference_dataset
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Usato per addestrare
ACT (Action Chunking with Transformers)project
Negli esperimenti originali ACT viene addestrato sulle dimostrazioni ALOHA raccolte per i sei task real-world.
Fonte della relazione ↗È descritto da
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardwarepaper
Il paper documenta la raccolta ALOHA: 50 dimostrazioni per task, 100 per Thread Velcro, su sei task real-world.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.