Paper Graph
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
Paper RSS 2023 che introduce ALOHA e ACT per imitation learning di task bimanuali fini con dimostrazioni reali.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2023-04-23
- Sede / venue
- RSS 2023
- arXiv
- 2304.13705
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
ACT (Action Chunking with Transformers)project
Il paper introduce ACT come algoritmo di action chunking transformer per imitation learning.
Fonte della relazione ↗Descrive
ALOHA ACT Demonstrationsdataset
Il paper documenta la raccolta ALOHA: 50 dimostrazioni per task, 100 per Thread Velcro, su sei task real-world.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.