Project Graph
ACT (Action Chunking with Transformers)
Algoritmo di imitation learning per manipolazione robotica che predice sequenze di azioni in chunk tramite una policy transformer generativa.
Dati principali
- Tipo progetto
- imitation_learning_algorithm
- Stato
- active
- Rilascio
- 2023-04-23
- Licenza
- MIT
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Addestrato su
ALOHA ACT Demonstrationsdataset
Negli esperimenti originali ACT viene addestrato sulle dimostrazioni ALOHA raccolte per i sei task real-world.
Fonte della relazione ↗È descritto da
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardwarepaper
Il paper introduce ACT come algoritmo di action chunking transformer per imitation learning.
Fonte della relazione ↗È supportato da
RoboTwin 2.0project
RoboTwin 2.0 include pipeline ufficiale per preparare dati, addestrare e valutare ACT.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.