Dataset Graph
CALVIN Play Dataset
Dataset CALVIN di teleoperated play per apprendere task di manipolazione language-conditioned e long-horizon.
Dati principali
- Tipo dataset
- simulated_language_conditioned_play
- Stato
- active
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Taskspaper
Il paper descrive il setup dati e la valutazione multi-task/long-horizon di CALVIN.
Fonte della relazione ↗Fa parte di
CALVINproject
Il CALVIN Play Dataset è il corpus di training e validazione del benchmark CALVIN.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.