Paper Graph
CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks
Paper che introduce CALVIN, benchmark simulato per policy language-conditioned e task di manipolazione long-horizon.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2021-12-06
- Sede / venue
- IEEE Robotics and Automation Letters 2022
- arXiv
- 2112.03227
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
CALVINproject
Il paper introduce CALVIN come benchmark language-conditioned per manipolazione long-horizon.
Fonte della relazione ↗Descrive
CALVIN Play Datasetdataset
Il paper descrive il setup dati e la valutazione multi-task/long-horizon di CALVIN.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.