Project Graph
CALVIN
Benchmark open source per policy language-conditioned e manipolazione robotica long-horizon in quattro ambienti simulati, con valutazione su catene di istruzioni.
Dati principali
- Tipo progetto
- benchmark
- Stato
- active
- Rilascio
- 2021-12-06
- Licenza
- MIT code
Evaluation layer
Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.
Suite di valutazione
CALVIN Long-Horizon Evaluation
canonical
Evaluation over 1,000 instruction chains with up to five sequential tasks.
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Taskspaper
Il paper introduce CALVIN come benchmark language-conditioned per manipolazione long-horizon.
Fonte della relazione ↗Comprende
CALVIN Play Datasetdataset
Il CALVIN Play Dataset è il corpus di training e validazione del benchmark CALVIN.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.