Technology Graph
RLDS
Ecosistema e formato esplicito per memorizzare, leggere e trasformare dati episodici di sequential decision making, reinforcement learning, learning from demonstrations e imitation learning.
Dati principali
- Categoria
- dataset_format
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È usato da
DROIDdataset
La documentazione ufficiale distribuisce DROID anche in formato RLDS per il training di policy.
Fonte della relazione ↗È usato da
Open X-Embodimentdataset
Il repository ufficiale specifica che ogni dataset è rappresentato come sequenza di episodi nel formato RLDS.
Fonte della relazione ↗È usato da
OpenVLAproject
La codebase OpenVLA supporta dataset arbitrari in formato RLDS, incluse miscele Open X-Embodiment.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.