Paper Graph
RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robots
Paper che presenta RoboCasa365 con 365 task, 2.500 ambienti cucina e dataset su larga scala per generalist robot policies.
Dati principali
- Pubblicazione
- 2026-03-04
- Sede / venue
- ICLR 2026
- arXiv
- 2603.04356
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
RoboCasa365project
Il paper ICLR 2026 introduce RoboCasa365 e i relativi benchmark per generalist robots.
Fonte della relazione ↗Descrive
RoboCasa365 Demonstrationsdataset
Il paper documenta oltre 600 ore umane e oltre 1600 ore sintetiche di demonstration data.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.