Project Graph
RoboCasa365
Benchmark e framework di simulazione per generalist robots su task domestici di mobile manipulation in migliaia di cucine virtuali.
Dati principali
- Tipo progetto
- benchmark_and_simulation_framework
- Stato
- active
- Rilascio
- 2026-02-18
- Licenza
- open source; see repository
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robotspaper
Il paper ICLR 2026 introduce RoboCasa365 e i relativi benchmark per generalist robots.
Fonte della relazione ↗Comprende
RoboCasa365 Demonstrationsdataset
Le dimostrazioni RoboCasa365 costituiscono la superficie dati del benchmark e del framework RoboCasa365.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.