Dataset Graph
RoboCasa365 Demonstrations
Dataset RoboCasa365 di dimostrazioni umane e sintetiche per pretraining e target tasks in ambienti cucina simulati.
Dati principali
- Tipo dataset
- simulated_household_mobile_manipulation
- Stato
- active
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
È descritto da
RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robotspaper
Il paper documenta oltre 600 ore umane e oltre 1600 ore sintetiche di demonstration data.
Fonte della relazione ↗Fa parte di
RoboCasa365project
Le dimostrazioni RoboCasa365 costituiscono la superficie dati del benchmark e del framework RoboCasa365.
Fonte della relazione ↗Usa
LeRobottechnology
La documentazione RoboCasa distribuisce i dataset nel formato LeRobot.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.