Paper Graph
RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation
Paper di RoboTwin 2.0 su generazione scalabile di dati, domain randomization e benchmark robusto per manipolazione bimanuale.
Dati principali
- Sede / venue
- ICML 2026
- arXiv
- 2506.18088
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Descrive
RoboTwin 2.0project
Il paper introduce RoboTwin 2.0 come data generator e benchmark per manipolazione bimanuale robusta.
Fonte della relazione ↗Descrive
RoboTwin 2.0 Datasetdataset
Il paper descrive la generazione di dati e il protocollo di training/evaluation RoboTwin 2.0.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
Verificato il 2026-09-24.