Project Graph
RoboTwin 2.0
Benchmark e data generator per manipolazione robotica bimanuale con forte domain randomization, task collaborativi dual-arm e supporto multi-embodiment.
Dati principali
- Tipo progetto
- benchmark_and_data_generator
- Stato
- active
- Licenza
- open source; see repository
Evaluation layer
Benchmark, capability, metriche e risultati sono registrati con protocollo e provenienza separati. “Fonte verificata” indica che il dato è stato trascritto e controllato sulla fonte, non che sia stato riprodotto indipendentemente.
Suite di valutazione
RoboTwin 2.0 Leaderboard
current fixed protocol
Fixed leaderboard protocol across 50 benchmark tasks.
Relazioni nel knowledge graph
Collegamenti canonici tra entità, mostrati solo quando la relazione è verificata e la controparte è pubblicata su Italia Robotica.
Correlato a
RoboDojoproject
Il progetto RoboDojo dichiara RoboTwin 2.0 tra le basi e i contributi open-source su cui costruisce.
Fonte della relazione ↗È descritto da
RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulationpaper
Il paper introduce RoboTwin 2.0 come data generator e benchmark per manipolazione bimanuale robusta.
Fonte della relazione ↗È dipendenza di
RMBenchproject
Il repository ufficiale dichiara RMBench costruito su RoboTwin 2.0.
Fonte della relazione ↗Comprende
RoboTwin 2.0 Datasetdataset
Il RoboTwin Dataset è la superficie dati del benchmark/data generator RoboTwin 2.0.
Fonte della relazione ↗Supporta
ACT (Action Chunking with Transformers)project
RoboTwin 2.0 include pipeline ufficiale per preparare dati, addestrare e valutare ACT.
Fonte della relazione ↗Fonti ufficiali
- robotwin-platform.github.io ↗
- robotwin-platform.github.io ↗
- robotwin-platform.github.io ↗
- robotwin-platform.github.io ↗
Verificato il 2026-09-24.